视觉与机器人领域信息情报检索

探索机器人及相关领域的前瞻性趋势。提供机器人领域的最新新闻、视频、文章、演讲和其他相关资料。

古代机器人

Ancient Robots

我偶然发现了这本书,它的标题不可避免地引起了我的注意。这本书的作者是 Eirini Mpourdakou,它追溯到古代,概述了古代自动化技术。通过考古文物以及详细描述此类技术设计的经文,读者发现,从 2000 多年前的希腊文明开始,到后来的拜占庭和阿拉伯文明,现代自动化技术的基础已经奠定。主要基于简单的液压规则,可以设计出令人难以置信的独创性发明,从贵族和国王庭院的自动女仆和喷泉,到寺庙内用于宗教用途的移动和说话雕像。这本书不仅仅是对这些发明的概述,它还试图强调人类长期以来的愿望,即创造能够执行辛苦、重复任务的技术和工具。通过古代艺术和神话,我们见证了这种愿望和人类的愿景,即掌握自然法则并利用

Motobot 项目 - 自动驾驶摩托车

Motobot project - Automated motorcycle driving

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挤奶机器人

Robot cow milker

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法国军队训练老鹰拦截无人机

Eagles trained to intercept drones in the french military

这类项目确实成为很酷的头条新闻(至少在具有防御能力的无人机出现之前)。在之前的一篇文章中,我们已经看到荷兰人在研究同样的想法。观看此视频以了解更先进的设备。

我的同事是一个机器人

My colleague is a robot

这是一本非常有趣的书,作者是 Valéry Bonneau。它展示了来自不同应用领域(从农业到服务业、工业、娱乐业等)的一系列代表性机器人,并以幽默、悲观和严肃的语气指出机器人如何逐渐开始取代人类,进而淘汰各种职业/工作。它与机器人技术的最新发展相得益彰,适合所有年龄和背景的读者阅读。作为该领域的专业人士和个人,我强烈推荐这本书给潜在读者(目前只有法语读者,因为我猜这本书还没有翻译)。

个人园艺机器人

Personal gardening robot

FARM-BOT(开源)

Wi Vi:使用 wifi 信号感知人类的存在和活动

Wi Vi: Using wifi signals to sense human presence and activity

摘要:Wi-Fi 信号通常是发射器和接收器之间的信息载体。在本文中,我们展示了 Wi-Fi 还可以扩展我们的感官,使我们能够透过墙壁和关门看到移动的物体。特别是,我们可以利用这种信号来识别封闭房间内的人数及其相对位置。我们还可以识别墙后的简单手势,并结合一系列手势将信息传达给无线接收器,而无需携带任何传输设备。本文介绍了两个主要创新。首先,它展示了如何使用 MIMO 干扰消除来消除静态物体的反射并将接收器聚焦在移动目标上。其次,它展示了如何通过将人体的运动视为天线阵列并跟踪由此产生的射频波束来跟踪人体。我们通过构建来证明我们设计的有效性。论文链接:http://people.csail.mit

从 3D 打印到机器人纹身

From 3D printing to robot tattooing

纹身机器人“法国制造”,是的,先生。视觉伺服人欢欣鼓舞!

Spot Mini

Spot Mini

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在法国火车站引入机器人

Introducing robots in the train stations of France

这是一个清洁机器人,不久将部署在里昂火车站。我不知道弗朗索瓦·奥朗德的社会党是如何看待这一点的。当然,清洁工作将会减少,但工程岗位将会开放,但最终,引入这种机器人技术的实际(经济和社会)成本是多少?另一方面,一个可以帮你搬运行李并跟随你的机器人“代客泊车”确实属于法国文化,在我看来,被接受为技术应该没有问题……

深度艺术

Deep Art

------ http://www.deepart.io/ ------ 摘要:在美术,尤其是绘画中,人类已经掌握了通过在图像的内容和风格之间构建复杂的相互作用来创造独特视觉体验的技能。到目前为止,这一过程的算法基础尚不清楚,也没有具有类似能力的人工系统。然而,在视觉感知的其他关键领域,如物体和人脸识别,最近由一类受生物启发的视觉模型(称为深度神经网络)展示了接近人类的表现。在这里,我们介绍了一个基于深度神经网络的人工系统,它可以创建高感知质量的艺术图像。该系统使用神经表征来分离和重新组合任意图像的内容和风格,为艺术图像的创作提供了一种神经算法。此外,鉴于性能优化的人工神经网络和生物视觉之间惊

训练老鹰拦截无人机?

Training eagles to intercept drones?

目前这是一个“吸引人”的想法,但在诱导成本方面不切实际。这让我想知道,如果无人机配备了一个非常高频的声音发射器来震聋老鹰,老鹰会有什么反应。

为视障人士打造的物体识别应用程序 - Aipoly

Object recognition App for the visually Impaired - Aipoly

http://aipoly.com/

帮助 EMILY 机器人帮助溺水难民

Help EMILY robot help drowning refugees

CRASAR(机器人辅助搜索与救援中心)之友我们等不及了——人们溺水了,而技术可以提供帮助。我们获得了希腊海岸警卫队的许可和部分资金,但缺少 5,000 美元。我们将派出 2 辆小型机器人海上车辆(EMILY,洛杉矶县消防局用它来救援溺水者)和一个由 4 人组成的团队,营救从土耳其逃往希腊的溺水难民。查看下面的筹款网站https://www.gofundme.com/Friends-of-CRASAR

远古类人生物:拜占庭菲隆的自动女仆

Ancient humanoids: the automatic maid of Philon of Byzantium

译自古希腊技术:菲隆的自动女仆:(史上第一台可操作的机器人)这是关于一个女仆形状的人形机器人(自然大小),右手拿着一个酒坛。当访客将杯子放在她的左手掌心时,她会先倒酒,然后根据访客的意愿将其与水混合。操作描述:女仆体内有两个容器,分别盛有水和酒。两根管子从容器底部开始,穿过右手,结束于酒坛的顶端。两根气管暴露在两个容器的顶部,穿过容器内部,穿过胃部。她的左手通过一个关节连接到她的肩膀,而放置在其中心的弹簧将手臂向上抬起。另外两根管子从同一点开始向下(穿过并堵住气管的穿孔角)。接头的管子在其末端有两个孔/开口,与酒容器连接的孔在与水容器连接的孔之前。当杯子放在女仆的手掌上时,她的左手向下,接头的

下一个 INNOROBO 将在巴黎亮相!

Next INNOROBO in Paris!

5 月 24 日至 26 日,INNOROBO 展览将在法国巴黎举行。我将尝试更新此帖子,提供与活动相关的新信息。完整信息如下:http://innorobo.com/en/home/

能够像动物一样适应的机器人

Robots that can adapt like animals

Antoine Cully、Jeff Clune、Danesh Tarapore、Jean-Baptiste Mouret,《像动物一样适应的机器人》,《自然》,2015 年。摘要:机器人已经改变了许多行业,尤其​​是制造业,并且能够为社会带来巨大的利益,例如在搜索和救援、灾难响应、医疗保健和交通运输方面。它们也是在人类无法进入的环境中进行科学探索的宝贵工具,从遥远的星球到深海。它们在工厂外更复杂的环境中被广泛采用的一个主要障碍是它们的脆弱性。动物可以快速适应伤害,而目前的机器人无法“跳出固有思维模式”在受到伤害时找到补偿行为:它们受限于预先指定的自我感知能力,只能诊断预期的故障模式,并且需要

百度人工智能超级计算机 (Minwa) 在图像识别方面击败谷歌

Baidu’s Artificial-Intelligence Supercomputer (Minwa) Beats Google at Image Recognition

近来,图像分类中不断提升的判别能力的竞争愈演愈烈。2 天前,中国百度搜索公司宣布,他们打破了微软研究院在图像识别领域创下的记录,错误率仅降低了 0.36%。微软在近 3 个月前的 2015 年 2 月首次超越了人类的识别性能,而谷歌目前排名第二。所有这一切都是通过使用深度卷积网络和深度学习方案实现的,即构建神经形态识别方案,其中原始信息经过多个中间层,然后给出所需的类别识别输出。这是通过使用巨大的计算能力(超级计算机)来实现的,这种能力被用于对大量真实数据进行系统训练。这些新闻是对之前关于人类情感模拟和识别的文章的后续报道,科学家报告说,相应的系统可以达到并略微超过人类对情感的识别性能!对于那